LA ROBOTICA Y SUS APLICACIONES

La noción de robótica implica una cierta idea preconcebida de una estructura mecánica universal capaz de adaptarse, como el hombre, a muy diversos tipos de acciones, destacando en mayor o menor grado, las características de movilidad, programación, autonomía y multifuncionalidad.  

Sin embargo, en la actualidad abarca una amplia gama de dispositivos con muy diversos trazos físicos y funcionales asociados a su particular estructura mecánica, a sus características operativas y al campo de aplicación para el cual han sido diseñados. Es importante destacar que todos estos factores están íntimamente relacionados, de tal forma que la configuración y el comportamiento de un robot condicionan su adecuación para un campo determinado de aplicaciones y viceversa, a pesar de la versatibilidad inherente al propio concepto de robot.

 La fundición por inyección fue el primer proceso robotizado (1960). En este proceso el material utilizado que está en estado líquido, es inyectado a presión en un molde, el cual está formado por dos mitades que se mantiene unidas durante la inyección. La pieza solidificada es extraída del molde y enfriada para su posterior desbarbado. 

   Los robots se clasifican según su campo de aplicación en robots industriales y robots de servicios. Van desde robots tortugas en los salones de clases, robots soldadores en la industria automotriz, hasta brazos teleoperadores en el transbordador espacial, lo que evidencia que son utilizados en una diversidad de
 campos.

Industria

·         Trabajos en Fundición

·         Aplicación de Transferencia de Material

·         Paletización

·         Carga y Descarga de Máquinas

·         Operaciones de Procesamiento

·         Otras Operaciones de Proceso

·         Montaje

·         Control de Calidad

·         Manipulación en Salas Blancas

Robots de Servicio

·         Laboratorios

·         Industria Nuclear

·         Agricultura

·         Espacio

·         Vehículos Submarinos

·         Educación

·         Construcción

·         Medicina

·         Ciencia Ficción

 http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r109/r109.htm

http://www.monografias.com/trabajos10/robap/robap.shtml

FIBRA OPTICA

La fibra óptica es una delgada hebra de vidrio o silicio fundido que conduce la luz. Se requieren dos filamentos para una comunicación bi-direccional: TX y RX.

El grosor del filamento es comparable al grosor de un cabello humano, es decir, aproximadamente de 0,1 mm. En cada filamento de fibra óptica podemos apreciar 3 componentes:

• La fuente de luz: LED o laser.
• el medio transmisor : fibra óptica.
• el detector de luz: fotodiodo.

Un cable de fibra óptica está compuesto por: Núcleo, manto,recubrimiento, tensores y chaqueta.

Las fibras ópticas se pueden utilizar con LAN, así como para transmisión de largo alcance, aunque derivar en ella es más complicado que conectarse a una Ethernet. 

La interfaz en cada computadora pasa la corriente de pulsos de luz hacia el siguiente enlace y también sirve como unión T para que la computadora pueda enviar y recibir mensajes.

Convencionalmente, un pulso de luz indica un bit 1 y la ausencia de luz indica un bit 0. El detector genera un pulso eléctrico cuando la luz incide en él. Éste sistema de transmisión tendría fugas de luz y sería inútil en la práctica excepto por un principio interesante de la física. Cuando un rayo de luz pasa de un medio a otro, el rayo se refracta (se dobla) entre las fronteras de los medios.El grado de refracción depende de las propiedades de los dos medios (en particular, de sus índices de refracción). Para ángulos de incidencia por encima de cierto valor crítico, la luz se refracta de regreso.
http://neo.lcc.uma.es/evirtual/cdd/tutorial/fisico/fibra.html 
                                                    

REALIDAD AUMENTADA

La realidad aumentada (RA) es el término que se usa para definir una visión directa o indirecta de un entorno físico del mundo real, cuyos elementos se combinan con elementos virtuales para la creación de una realidad mixta en tiempo real. Consiste en un conjunto de dispositivos que añaden información virtual a la información física ya existente, es decir, añadir una parte sintética virtual a lo real. Esta es la principal diferencia con larealidad virtual, puesto que no sustituye la realidad física, sino que sobreimprime los datosinformáticos al mundo real.



Con la ayuda de la tecnología (por ejemplo, añadiendo la visión por computador y reconocimiento de objetos) la información sobre el mundo real alrededor del usuario se convierte en interactiva y digital. La información artificial sobre el medio ambiente y los objetos pueden ser almacenada y recuperada como una capa de información en la parte superior de la visión del mundo real.






La realidad aumentada de investigación explora la aplicación de imágenes generadas por ordenador en tiempo real a secuencias de vídeo como una forma de ampliar el mundo real. La investigación incluye el uso de pantallas colocadas en la cabeza, un display virtual colocado en la retina para mejorar la visualización, y la construcción de ambientes controlados a partir sensores y ecuadores.




Realidad Aumentada también es la incorporación de datos e información digital en un entorno real, por medio del reconocimiento de patrones que se realiza mediante un software, en otras palabras, es una herramienta interactiva que está dando sus primeros pasos alrededor del mundo y que en unos años, la veremos en todas partes, corriendo y avanzando, sorprendiéndonos y alcanzando todas las disciplinas: videojuegos, medios masivos de comunicación, arquitectura, educación e incluso en la medicina, trayendo un mundo digital inimaginable a nuestro entorno real. Su gran diferencia con la realidad virtual, es que ésta nos extrae de nuestro entorno para llevarnos a una realidad.

http://es.wikipedia.org/wiki/Realidad_aumentada



Debemos entender que Realidad Virtual y Realidad Aumentada han ido prácticamente de la mano. 


En 1950 Morton Heilig escribió sobre un “Cine de Experiencia”, que pudiera acompañar a todos los sentidos de una manera efectiva integrando al espectador con la actividad en la pantalla. Construyo un prototipo llamado el Sensorama en 1962, junto con 5 filmes cortos que permitían aumentar la experiencia del espectador a través de sus sentidos (vista, olfato, tacto, y oído). 

En 1968, Ivan Sutherland, con la ayuda de su estudiante Bob Sproull, construyeron lo que sería ampliamente considerado el primer visor de montado en la cabeza o Head Mounted Display (HMD) para Realidad Virtual y Realidad Aumentada. Era muy primitivo en términos de Interfaz de usuario y realismo, y el HMD usado por el usuario era tan grande y pesado que debía colgarse del techo, y los gráficos que hacían al ambiente virtual eran simples “modelos de alambres”. A finales de los 80 se popularizo el término Realidad Virtual por Jaron Lanier, cuya compañía fundada por él creo los primeros guantes y anteojos de Realidad Virtual. El termino Realidad Aumentada fue introducido por el investigador Tom Caudell en Boeing, en 1992. Caudell fue contratado para encontrar una alternativa a los tediosos tableros de configuración de cables que utilizan los trabajadores. Salio con la idea de anteojos especiales y tableros virtuales sobre tableros reales genéricos, es así que se le 2 ocurrió que estaba “aumentando” la realidad del usuario. El término Realidad Aumentada fue dado al público en un paper en 1992.





El punto principal dentro del desarrollo de la RA es un sistema de seguimiento de movimiento o Tracking System


http://www.jeuazarru.com/docs/Realidad_Aumentada.pdf











Unos lentes de contacto por donde puedas ver toda la información de los sitios turísticos que visitas, unos anteojos que te indiquen cómo hacer para llegar a los restaurantes más cercanos y el menú que sirven en cada uno de ellos, un videojuego en el que magníficos gráficos 3D interactúen en escenarios de la vida real, son sólo algunas de las muchas posibilidades que sin duda ofrecerá próximamente la realidad aumentada.


Lo más similar a la realidad aumentada que hasta ahora habíamos conocido es la realidad virtual, un mundo digital que quiere imitar al real, sin embargo es justo decir que las computadoras no son todavía lo suficientemente potentes para hacerlo, es por ello que debemos conformarnos con gráficos pobres y movimientos toscos.



Hoy nace la realidad aumentada, una técnica que combina nuestro mundo real con información virtual de manera sincronizada y en vivo, lo que la hace mucho más impresionante. Esta superposición se ve a través de una pantalla donde se mezcla la información que capta una cámara de video con una imagen virtual creada previamente y sincronizada a través de marcas o patrones, estos patrones son pequeñas imágenes simples en blanco y negro que le dicen al sistema, a través de la cámara, la ubicación donde debe desplegar la imagen virtual, estas marcas también transmiten movimiento y perspectiva haciendo que la imagen real y el entorno real se combinen mágicamente.





Seguramente, nuestra primera aproximación a este mundo sea a través de la publicidad. Ya hay bebidas que, para determinadas promociones, imprimen un patrón en sus botellas, de esta manera el consumidor puede simplemente enfrentar el envase a una cámara web y en la pantalla se verá un objeto virtual en 3D que se moverá en la misma medida que se mueve el envase. Si bien es cierto que en este caso se está utilizando para una simple actividad publicitaria, su potencial es inimaginable.

Libros y revistas pueden ampliar su información con sorprendentes imágenes en 3D, en nuestras vacaciones la información turística de un monumento podrá mostrarse frente a nuestros ojos si utilizamos nuestro celular como cámara y pantalla a la vez. Para los fanáticos de los juegos de video, este sistema permitirá a los jugadores interactuar con objetos o personajes virtuales en un entorno de imágenes reales.

Recientemente se ha avanzado en el desarrollo de diversas aplicaciones para teléfonos celulares de realidad aumentada, las principales plataformas que desarrollan esta tecnología son iPhone y Android.

Los smartphones parecen ser herramientas ideales para aprovechar esta tecnología, primero porque cuentan con el software necesario, una cámara y la conexión de datos, por otra parte porque la realidad aumentada es particularmente útil cuando estamos en un lugar que no conocemos, al aire libre y no contamos con una computadora. Para verlo de una manera más práctica, una aplicación común y que ya comienza a verse en los dispositivos móviles es una que identifica, localiza y muestra información del entorno que nos rodea. Si subimos a lo alto de una montaña para ver el paisaje veremos montañas, ríos, ciudades y tal vez alguna autopista cercana, pero si observamos ese mismo paisaje a través de un dispositivo de realidad aumentada (en este caso a través de la cámara del teléfono celular) veremos el mismo paisaje con información superpuesta: nombres de las montañas y su altura, poblaciones cercanas a nuestra posición y distancia a las que están, el mejor restaurante de la zona, el nombre del río o a hasta donde llega la autopista que veo pasar a lo lejos.


http://encontrarte.aporrea.org/126/teoria/a11965.html

FIBRA ÓPTICAS Y SUS APLICACIONES

El tema anterior se ha basado en el análisis de guía-ondas planas, es decir, con cambio de índice de
refracción en una sola dirección. Ahora vamos a tratar con un medio de transmisión con cambio de
índice de refracción en dos direcciones del espaciox e y. Además la geometría del sistema es cilíndrica,
todo esto hace que el álgebra sea muy compleja, pero como en casos anteriores podemos intentar explicar                  

http://www.textoscientificos.com/redes/fibraoptica
La dispersión cromática describe la tendencia para diferentes longitudes de onda que viajan a diferentes velocidades en una fibra. En longitudes onda donde la dispersión cromática es alta, los pulsos ópticos tienden a expandirse en el tiempo y provocar interferencia, lo cual puede producir una inaceptable velocidad del bit, la figura 4 muestra como la dispersión cromática cambia con la longitud de onda para tres diferentes tipos de fibra.

http://200.27.147.163/planta/menu/fibra.htm
Otra forma de dividir las fibras sería teniendo en cuenta cuantos modos transmiten, uno (fibras
monomodo) o más de uno (fibras multimodo), un ejemplo de ambas para índice abrupto puede verse en
la figura 2.2. La figura 2.2 (a) muestra una fibra multimodo, suelen tener núcleos de 50m de diámetro
o mayores, que es suficiente para que se transmitan varios modos , se pueden ver los multiples rayos
dibujados que representan los distintos modos. En la figura 2.2 (b) se representa una fibra monomodo,
suelen tener núcleos de entre 2 y 10m y sólo se ha representado el único modo permitipo elLP01.
Las fibras monomodo tienen como ventaja principal la baja dispersión intermodal (ensanchamiento
de los pulsos de luz), ya que sólo se transmite un pulso, mientras que las fibras multimodo abruptas tienen
una considerable dispersión intermodal (al permitir la transmisión de muchos modos). Esto implica que
las fibras monomodo permiten anchos de banda muy superiores a las multimodo.
La ventaja de las fibras multimodo aparecen cuando los anchos de banda grandes no son necesarios
porque  permiten el uso de LED’s mientras que en las monomodo sólo pueden usarse láseres  permiten mayores aperturas numéricas, así como núcleos mayores lo que facilita el acoplamiento
http://200.27.147.163/planta/menu/fibra.htm

volcan cerro el machin 

Cerro Machín es un volcán ubicado sobre la cordillera central de los Andes colombianos, en el departamento del Tolima, al occidente de Ibagué, la capital departamental. La ciudad más cercana es Cajamarca, a 7 km, a 17 km se encuentra Ibagué y a 35 km está Armenia.

Consiste en varios anillos que se intersecan, además de tres domos con alturas hasta de 2750 msnm. Es considerado uno de los volcanes más peligroso del planeta, debido a la gran cantidad de población ubicada en ciudades y pueblos dentro de su área de influencia. Se encuentra drenado por el río Coello, afluente del río Magdalena

Se estima que, de haber erupción, el material arrojado por el volcán alcanzaría entre 20 y 40 kilómetros de altura, llegando a ser visto incluso en Bogotá. También bajaría por sus laderas material caliente que represaría afluentes y ocasionaría una gran avalancha en el río Coello, afluente del río Magdalena. Todo esto podría llegar a afectar a cerca de un millón de personas en los departamentos de Tolima, Valle del Cauca, Quindío, Risaralda y Cundinamarca.

Los posibles efectos de una erupción del Volcán Machín podrían ser incendios forestales, arrasamiento y destrucción de vegetación, cultivos, puentes y casas en las orillas de los ríos (principalmente el Coello) y daños en la electricidad, entre otros. Incluso se prevé que, de alcanzar la ceniza el río Combeima, podría quedar Ibagué sin abastecimiento de agua potable.

Este volcán es llamado Machín, Cerro Machín, Alto de Machín y El Hoyo. 

http://www.volcancerromachin.com/
http://es.wikipedia.org/wiki/Cerro_Mach%C3%ADn
http://www.sgc.gov.co/Manizales/Volcanes/Volcan-Cerro-Machin/Generalidades.aspx
http://www.cdgrdtolima.gov.co/index.php?option=com_content&view=category&layout=blog&id=84&Itemid=560
http://www.calarca.net/cosmos/el-volcan-machin-existe.html

http://www.qhuboibague.com/blog/wp-content/uploads/2010/11/WEBmach%C3%ADn.jpg

Forma, Altura y Drenaje

El edificio del Machín posee forma de anillos piroclásticos que se interceptan; los anillos presentan alturas no mayores de 100 m sobre las rocas del basamento y en su interior se forman planicies en forma de media luna, una de ellas ocupada parcialmente, hasta hace unos 10 años, por una laguna (actualmente es un pantano); los anillos están interrumpidos en el SW. En el centro del complejo anular se encuentran tres domos que alcanzan la cota 2750 m en su cima, máxima altura del volcán. La mayor parte del volcán está drenada por pequeños afluentes del río Toche (Coello) y el resto por la quebrada Santa Marta, afluente del río Combeima, a su vez, afluente del río Coello que entrega sus aguas al río Magdalena

http://es.wikipedia.org/wiki/Cerro_Mach%C3%ADn

http://www.sgc.gov.co/getattachment/Manizales/Volcanes/Volcan-Cerro-Machin/Generalidades/LocalizacionCerroMachin.JPG.aspx;wa67f495478d0c12f4

Fisiografía

El Volcán Cerro Machín está localizado en la margen suroccidental del denominado Complejo Volcánico Machín - Cerro Bravo, costado oriental de la cordillera central. Está conformado por un edificio volcánico de forma anular compleja, resultado de un conjunto de relictos de anillos piroclásticos enlazados entre sí; la altura del cono no es mayor de 150 m sobre su base y posee un cráter de 2,4 km de diámetro mayor, rellenado por dos domos de 250 m y 150 m de altura. Además, presenta fenómenos asociados de actividad termal expresados en campos fumarólicos sobre los domos y fuentes termales localizados dentro y fuera del edificio y sismicidad esporádica

http://osso.univalle.edu.co/images/stories/osso/2008/machin/clip_image008.jpg

Geología

El volcán Cerro Machín está construyéndose sobre un basamento metamórfico paleozoico (Grupo Cajamarca), en cruce de fallas de dirección NNE con otras de tipo transversal. Su historia geológica es muy corta y se caracteriza por su alta explosividad, explicada por la composición dacítica de los productos volcánicos emitidos. Tales productos son domos, tres de los cuales taponan el conducto volcánico, depósitos de flujos piroclásticos de ceniza y pómez, de ceniza y bloques y de oleadas piroclásticas, así como depósitos provenientes de flujos de lodo (lahares).

http://osso.univalle.edu.co/images/stories/osso/2008/machin/clip_image006.jpg

Clima

El área del VCM corresponde a clima templado a cálido, con una temperatura media de 20 °C, una precipitación pluviométrica anual de 1150 mm, humedad relativa promedio del 85%, las épocas secas y lluviosas fluctúan comúnmente en el transcurso del año. Se trata de una región montañosa que se caracteriza por tener relieves moderados a abruptos, cuya vegetación, según la clasificación de Holdridge (Espinal, 1977), va desde un bosque muy húmedo Premontano (bmh – PM) hasta bosque muy húmedo Montano Bajo (bmh – MB).

                                                           

                                                

                                                                                                              

EL RAYO LÁSER Y SUS APLICACIONES

Por “colimado” se entiende que el haz de luz tiene una divergencia nula. El flujo de la energía es unidireccional, de modo que cada rayo del haz puede considerarse paralelo a cualquier otro. Esta característica, que en la práctica es imposible de lograr en un 100% pero que se acerca mucho, es la que hace que el rayo de luz emitido por un láser no se “ensanche” a medida que se aleja de la fuente que lo genera. Por ejemplo, un rayo láser proyectado sobre la luna, que a la salida del emisor tenga un diámetro de un milímetro tendrá en el destino un diámetro de un par de kilómetros, y eso después de viajar mas de 384000 km.

http://www.neoteo.com/el-rayo-laser/

http://actualidad.rt.com/ciencias/view/82786-rayo-laser-tera-vatios-podria-destruir-asteroides-amenazan-tierra

La primera propuesta conocida para la amplificación de la emisión estimulada apareció en una solicitud de patente soviética en el año 1951. Tres años más tarde, Gordon, Townes y Herbert Zeiger habían logrado construir en Columbia el primer máser (amplificación de microondas por emisión estimulada de radiación).

Durante los años siguientes proliferaron los máseres. Debido a que la física de éstos era fascinante, el nuevo campo atrajo a numerosos investigadores, pero por desgracia se encontraron pocas aplicaciones para los aparatos en cuestión. Una de sus utilidades consiste en amplificar las señales que los radioastrónomos reciben del espacio lejano, y en las N

re otros medios de transmisión

Los circuitos de Fibra Óptica son filamentos de vidrio flexibles, del espesor de un pelo. Llevan mensajes en forma de haces de luz que realmente pasan a través de ellos de un extremo a otro, donde quiera que el filamento vaya (incluyendo curvas y esquinas) sin interrupción.
Las fibras ópticas pueden ahora usarse como los alambres de cobre convencionales, tanto en pequeños ambientes autónomos (tales como sistemas de procesamiento de datos de aviones), como en grandes redes geográficas (como los sistemas de largas líneas urbanas mantenidos por compañías telefónicas).El concepto de
las comucaciones por ondas luminosas ha sido conocido por muchos años. http://rayoslaser.bandcamp.com/

Detrás de semejante definición, se esconde el hecho de que un rayo láser es ni mas ni menos que un dispositivo que utiliza uno de los efectos de mecánica cuántica, mas precisamente la emisión inducida o estimulada de partículas, para generar un haz de luz coherente de un medio adecuado y con el tamaño, la forma y la pureza que deseemos.http://www.neoteo.com/el-rayo-laser/

VIDEOS TUTURIALES

El objetivo del juego es, precisamente, enfrentar un campo minado y descubrir y desactivar (mediante la colocación de banderitas, con el lado derecho del mouse) las minas que encierran secretamente algunos cuadraditos.
El juego nos proporciona algunas informaciones numéricas:
aumentan las posibilidades de encontrarla.




MICROSOFT EXCEL: es una Hoja de Cálculo que permite realizar operaciones con
números organizados en una cuadrícula, compuesta por Columnas y Filas, a la
intersección entre una Fila y una Columna se le conoce con el nombre de Celda. Esta
hoja de cálculo es muy útil para automatizar o realizar sumas, restas, divisiones,
multiplicaciones y cualquier tipo de operación Matemática, Financiera, Estadística,
Bases de Datos, etc.

Una calculadora es un dispositivo que se utiliza para realizar cálculos aritméticos. Aunque las calculadoras modernas incorporan a menudo un ordenador de propósito general, se diseñan para realizar ciertas operaciones más que para ser flexibles. Por ejemplo, existencalculadoras gráficas especializadas en campos matemáticos gráficos como latrigonometría y la estadística. También suelen ser más portátiles que la mayoría de los computadores, si bien algunas PDAs tienen tamaños similares a los modelos típicos de calculadora.

                                   El sistema de archivos se encarga de gestionar todo lo referente a la manipulación de archivos, por ejemplo, un archivo puede estar dividido internamente en varios trozos para optimizar el espacio del disco duro. Anteriormente se utilizaba el FAT, que daba problemas al intentar manejar archivos grandes. Actualmente, el sistema de archivos